Listar los direcorios en linux en forma de Arbol

este dia me toco hacer una lista de los directorios que se encuentran bajo mi instalación, yo recuerdo que un amigo (Ing. Luis Eduardo Solorzano) me mostró el uso del comando sed, pero no me acordaba como usarlo así que entre a la ayuda (man sed) para ver los parámetros y usarlo correctamente, el resultado fue este comando de linea:

ls -R | grep ":$" | sed -e 's/:$//' -e 's/[^-][^\/]*\//--/g' -e 's/^/ /' -e 's/-/|/'

lo divertido del caso es que ya existe mucha información al respecto en la red, jajajaja, lo mejor de todo es que he recordado cosas del PODEROSO UNIX...